Предлагая ближнему "быть собой", мы отказываемся "принимать его без изменений", а, между тем, не берём на себя труд - менять способ общения с ним. Не следует думать, что человек ведёт себя с нами неестественно, просто у него такое естество, конечно, если он не актёр и не политик, репетирующий свою роль в общении с вами. Ну, если уж вам совсем некомфортно с собеседником, пожалуйтесь на недосып и увидите сочувствие с его стороны, тогда каждый будет доволен самим собой!